Radio María nació en 1983 como una radio parroquial en Erba, provincia de Como, Diócesis de Milán en Italia, con el propósito de llevar a los fieles la oración y la catequesis.

En 1987 el Papa Juan Pablo II hace un llamado para realizar el proyecto de la Nueva Evangelización a las puertas del tercer milenio, invitación que coincide con la extensión nacional y la constitución legal de la Asociación Radio María de Italia.

El 1 de octubre de 1996 se funda en Bogotá la Asociación Radio María de Colombia. A partir de 1997 se inicia el proceso de expansión con la adquisición de frecuencias en Barranquilla, Cali, Manizales, Medellín, Turbo y Urrao.

En 1998 se constituye la Asociación World Family of Radio Maria que se ocupa de la promoción, salvaguardia y desarrollo del proyecto Radio María en todo el mundo.

En el 2001 se comienza a oir Radio María de Colombia vía satélite en los Estados Unidos de América, en las ciudades de New York y Houston.

El 29 de diciembre de 2005 su señal se extendió en el municipio de Aguachica, Cesar a través de la Emisora La Voz de Aguachica.

El 13 de mayo de 2008 comenzó a emitir su señal en la ciudad de Bucaramanga en la frecuencia de 1390AM en el horario diario de 2pm a 6am, a través de la emisora La Primera AM.

Actualmente Radio María trabaja con el fin de ampliar su señal a otros lugares de Colombia en unidad con los planes de evangelización y misión de la Conferencia Episcopal de Colombia.